Lors d'un voyage en Amérique latine, le Père Ménard découvre l'extrême pauvreté qui sévit au Pérou. Il décide alors d'y établir sa résidence en 1967 en signe de solidarité avec le peuple péruvien. Il y consacrera les 20 dernières années de sa vie. Le Père Eusèbe Henri Ménard franciscain originaire du Canada est le fondateur des Missionnaires des saints apôtres.